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A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
A personalized image-guided intervention system for peripheral lung cancer on patient-specific respiratory motion model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2022
作者:
Wang, Tengfei
;
He, Tiancheng
;
Zhang, Zhenglin
;
Chen, Qi
;
Zhang, Liwei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Image-guided intervention system
Patient-specific respiratory motion model
Image registration
Surgical path planning
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Optimization Method for Low Tilt Sensitivity of Secondary Mirror Based on the Nodal Aberration Theory
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 13, 页码: 18
作者:
J. Li
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提交时间:2023/06/14
Apparatus and its principle for thermal aberration compensation
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 29, 页码: 8624-8632
作者:
X. F. Yu
;
H. J. Yang and M. Y. Ni
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提交时间:2023/06/14
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
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提交时间:2020/11/02
belief space
A multistakeholder exercise to identify research and conservation priorities for Asian elephants in China
期刊论文
GLOBAL ECOLOGY AND CONSERVATION, 2021, 卷号: 27, 期号: xx, 页码: -
作者:
Chen, Shu
;
Sun, Guo-Zheng
;
Wang, Yun
;
Huang, Cheng
;
Chen, Ying
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/07/21
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CONFLICT
XISHUANGBANNA
MAXIMUS
TRANSFORMATION
CONNECTIVITY
LESSONS
A lightweight localization strategy for lidar-guided autonomous robots with artificial landmarks
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 13
作者:
S. Wang
;
X. Chen
;
G. Ding
;
Y. Li
;
X. W
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提交时间:2022/06/13
Variable curvature mirror based focus adjusting without moving elements designed for large aperture space-borne optical camera
会议论文
Nantong, PEOPLES R CHINA, 2021-10-10
作者:
Zhao Hui
;
Xie Xiaopeng
;
Zou Gangyi
;
Xu Liang
;
Wei Jiangxuan
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/06
space-borne optical camera
focus adjusting
variable curvature mirror
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