×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [734]
华南理工大学 [357]
大连理工大学 [303]
北京大学 [274]
清华大学 [262]
沈阳自动化研究所 [224]
更多...
内容类型
期刊论文 [2593]
会议论文 [1387]
学位论文 [194]
其他 [74]
专利 [48]
会议 [32]
更多...
发表日期
2022 [31]
2021 [60]
2020 [51]
2019 [187]
2018 [265]
2017 [298]
更多...
学科主题
光学工程 [5]
空间技术 [5]
Physics [4]
Biochemist... [3]
Multidisci... [3]
mathematic... [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4337条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者:
Chenhong Zhu
;
Xiuping Han
;
Xiaodi Li
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/01/02
Delayed impulses
impulsive control
impulsive disturbance
nonlinear systems
saturation
Integration of Train Regulation and Speed Profile Optimization Based on Feature Learning and Hybrid Search Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Zhou, Min
;
Hou, Zhuopu
;
Wu, Xingtang
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Convolutional neural network (CNN)
hybrid search algorithm
integration
speed profile
train control
train regulation
Shattered Pellet Injection Control System Integration for EAST
期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2023, 卷号: 42
作者:
Zhao, Shengbo
;
Yuan, Jingsheng
;
Chen, Yue
;
Duan, Yanmin
;
Huang, Ming
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Control system
Shattered pellet injection
Disruption mitigation
EAST
Data Generation Feedback Relearning Control for Unmodeled Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 12
作者:
Zhang, Yong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhao, Dongbin
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Data models
Real-time systems
Heuristic algorithms
Mathematical models
Adaptation models
Approximation algorithms
Cost function
Data generation model
feedback relearning control
delayed neural network
reinforcement learning
unmodeled nonlinear system
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/27
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Finite Control Set Model-Free Predictive Current Control of PMSM With Two Voltage Vectors Based on Ultralocal Model
期刊论文
Ieee Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 776-788
作者:
Z. Sun
;
Y. T. Deng
;
J. L. Wang
;
T. Yang
;
Z. Wei and H. Y. Cao
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/06/14
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace