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自动化研究所 [3]
北京航空航天大学 [1]
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期刊论文 [4]
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2023 [1]
2022 [1]
2019 [2]
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Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Velocity-to-velocity human motion forecasting
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:
Wang, Hongsong
;
Wang, Liang
;
Feng, Jiashi
;
Zhou, Daquan
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/10
Human motion prediction
Action anticipation
Multi-Modality Multi-Task Recurrent Neural Network for Online Action Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2667-2682
作者:
Liu, Jiaying
;
Li, Yanghao
;
Song, Sijie
;
Xing, Junliang
;
Lan, Cuiling
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/12/16
Action detection
recurrent neural network
multi-modality
joint classification-regression
Human motion end point prediction in human-robot collaboration [人机协作中人的动作终点预测]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 35-43
作者:
Chen, Y.
;
Liu, J.
;
Hu, L.
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Brain
Forecasting
Long short-term memory
Point contacts
Robots
Accuracy rate
Cooperative works
End point predictions
Human-robot collaboration
Intention recognition
Motion sequences
Reaching motion
Training phase
Motion estimation
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