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Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
Ruofan Wu
;
Zhikai Yao
;
Jennie Si
;
He (Helen) Huang
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2021/11/03
Automatic tracking of intact knee
configuration of robotic knee prosthesis
direct heuristic dynamic programming (dHDP)
reinforcement learning control
Ice-based triboelectric nanogenerator with low friction and self-healing properties for energy harvesting and ice broken warning
期刊论文
Nano Energy, 2022, 卷号: 97, 期号: 无, 页码: 107144
作者:
Ning Luo
;
Guanping Xu
;
Yange Feng
;
Di Yang
;
Yang Wu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/01/09
Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel
期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:
Zhang, Qiang
;
Song, Bo
;
Cai, Bin
;
Sun, Yuxiang
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/16
EAST nuclear fusion reactor vessel
Multi-joint remote control system
Composite multi-joint remote operation robot platform
Bidirectional coordinated control
Load-bearing performance test
Spatial-temporal distribution characteristics and evolution mechanism of urban parks in Beijing, China
期刊论文
URBAN FORESTRY & URBAN GREENING, 2021, 卷号: 64, 页码: 14
作者:
Zhang, Shuying
;
Liu, Jiaming
;
Song, Ci
;
Chan, Chung-Shing
;
Pei, Tao
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2021/11/05
Accessibility
Beijing
Evolution mechanism
Spatial-temporal distribution
Urban parks
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
A 3-DOF piezoelectric driven nanopositioner: Design, control and experiment
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 155
作者:
P.-Z. Li
;
D.-F. Zhang
;
B. Lennox and F. Arvin
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao DY(高东勇)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/21
Morphing robot
Stability analysis
Computational Fluid Dynamics (CFD)
Working principle
Faraday pilot-wave dynamics in a circular corral
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2020, 卷号: 891, 页码: 39
作者:
Durey M
;
Milewski PA
;
Wang Z(王展)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/05/18
Faraday waves
drops
bifurcation
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