CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共81条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/22
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/21
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27
Preparation of Fe-Cr Alloy Powder by Close-Coupled Vacuum Induction Melting Gas Atomization for Laser Cladding 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF LASERS-ZHONGGUO JIGUANG, 2021, 卷号: 48, 期号: 14
作者:  Yin Yan;  Dong Kaiji;  Li Zhiheng;  Li Zhihui;  Chai Xutian
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/10/14
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:  He, Xiuyu;  He, Wei;  Liu, Yingru;  Wang, Yiheng;  Li, Guang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/03/02
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/03/30
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04
Control Strategy for Smooth Wire Sending and Constant Tension in Multiwire Slicer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1668-1677
作者:  Fang, Zaojun;  Zhang, Huijuan;  Shao, Chunyan;  Yan, Ruijun;  Zhang, Chi
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/18
The common developmental road: tensions among centripetal and centrifugal dynamics 期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 417-426
作者:  Xu, Zhongmin;  Cheng, Guodong;  Ulanowicz, Robert E.;  Song, Xiaoyu;  Deng, Xiaohong
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/10/09

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace