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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/02
3D printing of octopi-inspired hydrogel suckers with underwater adaptation for reversible adhesion 期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2023, 卷号: 457, 期号: 无, 页码: 141268
作者:  Wang YX(汪祎贤);  Liu DS(刘德胜);  Wang CS(王成硕);  Wu JY(吴家宇);  Xu X(徐昕)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/31
Multimodal Bubble Microrobot Near an Air-Water Interface 期刊论文
SMALL, 2022, 页码: 15
作者:  Wang, Leilei;  Chen, Li;  Zheng X(郑旭);  Yu, Zexiong;  Lv, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/09/27
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/13
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
Magnetic Actuator with Programmable Force Distribution and Self-Sensing for Bidirectional Deformation Control 期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2022, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 12
作者:  Y. D. Gao;  H. X. Deng;  J. Y. Zhang;  Q. Shu;  Z. B. Xu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/09/03
Triple-shape memory, magneto-response, and piezo-resistive flexible composites: Multiple-sensing and switchable actuating 期刊论文
Journal of Materials Chemistry C, 2021, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 6568-6578
作者:  T. Hu;  S. Xuan;  Q. Shu;  Z. Xu;  S. L
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13
Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Li K(李凯);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)
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