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Comparison of the dynamic wake meandering model against large eddy simulation for horizontal and vertical steering of wind turbine wakes
期刊论文
RENEWABLE ENERGY, 2024, 卷号: 221, 页码: 22
作者:
Rivera-Arreba, Irene
;
Li ZB(李曌斌)
;
Yang XL(杨晓雷)
;
Bachynski-Polic, Erin E.
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提交时间:2024/02/26
Wind turbine wake
Dynamic wake meandering
Large eddy simulation
Wake deflection
Wake steering
Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:
Yongxia Shi
;
Ehsan Nekouei
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提交时间:2024/03/18
Cyber-security
encrypted control
event-triggered control (ETC)
networked control systems (NCSs)
semi-homomorphic encryption
Eccentric drop of a control rod in the guide tube with annular gap flow
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 415, 页码: 17
作者:
Liu J(刘俊)
;
He, Luyao
;
Peng Q(彭青)
;
Chen, Xiaodong
;
Liu XM(刘小明)
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提交时间:2024/02/26
Control rod drop
Annular gap flow
Eccentricity effect
Added mass
Hydrodynamic characteristics
Dynamic mesh technique
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
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提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
收藏
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
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