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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511 作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/01/16 Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm   Distributed formation control with relaxed motion requirements 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 17, 页码: 3210-3230 作者:  Bishop, Adrian N.;  Deghat, Mohammad;  Anderson, Brian D. O.;  Hong, Yiguang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/30 distributed control  formation control  multi-agent systems   On the coupling between magnetic field and nutation in a numerical integration approach 期刊论文 JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2011, 卷号: 116, 期号: B03403 作者:  Huang, C. -L.;  Dehant, V.;  Liao, X. -H.;  Van Hoolst, T.;  Rochester, M. G. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2014/10/27