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Novel Adaptive Finite-Time Control of Teleoperation System With Time-Varying Delays and Input Saturation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 3724-3737
作者:  Zhang, Haochen;  Song, Aiguo;  Li, Huijun;  Shen, Shaobo
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/10/14
Sensorless commutation error compensation of high speed brushless DC motor based on RBF neural network method 会议论文
44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, DC, United states, 2018-10-20
作者:  Chen, Xi;  Li, Haitao;  Sun, Maolin;  Liu, Gang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30
Adaptive Control for Spatial Turntable with Compensation of Cable-Harness Disturbance 会议论文
Wuhan, China, 2018-08-21
作者:  Tao, Junming;  Liu, Jun
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/07/27
An RBF neural network approach to geometric error compensation with displacement measurements only 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1235-1248
作者:  Yang, Rui;  Tan, Kok Kiong;  Tay, Arthur;  Huang, Sunan;  Sun, Jie
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
RBF Neural Network Compensation Based Trajectory Tracking Control for Rehabilitation Training Robot 会议论文
作者:  Yin, Gui;  Zhang, Xiaodong;  Chen, Jiangcheng;  Shi, Qiangyong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
A New Open-Loop Fiber Optic Gyro Error Compensation Method Based on Angular Velocity Error Modeling 期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 页码: 4899-4912
作者:  Zhang, Yanshun;  Guo, Yajing;  Li, Chunyu;  Wang, Yixin;  Wang, Zhanqing
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06
小型绝对式光电编码器动态误差检测系统及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
作者:  于海
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/08/21
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2015/09/02
基于模糊RBF神经网络动态摩擦分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法 Digital Robust Sliding Mode Control of Robot Manipulator with Dynamic Friction Block Compensation Using Fuzzy RBF Neural Network 期刊论文
2012, 卷号: 23, 页码: 2792-2796
作者:  李敏[1];  王家序[1];  肖科[1];  黄超[1];  徐超[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/28
A method for vibration-cylinder air-pressure sensor temperature compensation based on radial basis function(RBF) neural network 会议论文
2012 3rd International Conference on Information Technology for Manufacturing Systems, ITMS 2012, Qingdao, China, 2012-09-08
作者:  Ren, Yan;  Xu, Duan;  Qin, Fangling
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06

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