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Quantum Fully Homomorphic Encryption by Integrating Pauli One-time Pad with Quaternions
期刊论文
QUANTUM, 2022, 卷号: 6, 页码: 45
作者:
Ma, Guangsheng
;
Li, Hongbo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/02/07
Affine Spinor Decomposition in Three-Dimensional Affine Geometry
期刊论文
ACTA MATHEMATICA SCIENTIA, 2022, 页码: 35
作者:
Wu, Chengran
;
Li, Hongbo
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/02/07
spin group
spinor decomposition
affine transformation
line geometry
affine line reflection
Basis-free solution to general linear quaternionic equation
期刊论文
LINEAR & MULTILINEAR ALGEBRA, 2020, 卷号: 68, 期号: 3, 页码: 435-457
作者:
Shao, Changpeng
;
Li, Hongbo
;
Huang, Lei
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/01/14
Linear quaternionic equation
Sylvester equation
basis-free solution
clifford algebra
Primary
Secondary
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2019/09/05
Dynamic movement primitives
DMPs
Robot learning
Learning from demonstration
Chattering-free full-order recursive sliding mode control for finite-time attitude synchronization of rigid spacecraft.
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2019, 卷号: Vol.356 No.2, 页码: 998-1020
作者:
Song, Zhuoyue
;
Duan, Chao
;
Wang, Jianan
;
Wu, Qinghe
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/17
SLIDING
mode
control
*SYNCHRONIZATION
*SPACE
vehicles
*COOPERATIVE
control
systems
*QUATERNIONS
Partial Lyapunov Strictification: Dual-Quaternion-Based Observer for 6-DOF Tracking Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 2453-2469
作者:
Dong, Hongyang
;
Hu, Qinglei
;
Akella, Maruthi R.
;
Mazenc, Frederic
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/30
Observers
Quaternions
Angular velocity
Tracking
Attitude control
Space vehicles
Stability analysis
Dual quaternion
Lyapunov strictification
pose tracking control
six-degree-of-freedom (6-DOF) control
velocity observer
Dual-quaternion immersion and invariance velocity observer for controlling asteroid-hovering spacecraft
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 161, 页码: 304-312
作者:
Dang, Qingqing
;
Gui, Haichao
;
Xu, Ming
;
Wen, Hao
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/30
Dual quaternions
Velocity observers
Exponential convergence
Immersion and invariance
Attitude and position tracking
Operation mode analysis of lower-mobility parallel mechanisms based on dual quaternions
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 142
作者:
Liu, Kai
;
Kong, Xianwen
;
Yu, Jingjun
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/30
Lower-mobility parallel mechanism
Operation mode
Geometric constraint
Dual quaternion
Axode
Smooth orientation interpolation using parametric quintic-polynomial-based quaternion spline curve
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 329, 期号: 无, 页码: 256-267
作者:
Tan, Jieqing
;
Xing, Yan
;
Fan, Wen
;
Hong, Peilin
收藏
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2019/06/17
Quaternion
G(2)-continuity
Interpolation spline
Tension parameter
Garage Security System Based on Gyroscope
期刊论文
COMMUNICATIONS, SIGNAL PROCESSING, AND SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.423, 页码: 1017-1027
作者:
Xu Lei
;
Hong Yimin
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/04/24
Gyroscope
Intelligent
monitoring
Security
Similarity
Quaternions
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