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Partial Lyapunov Strictification: Dual-Quaternion-Based Observer for 6-DOF Tracking Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 2453-2469
作者:  Dong, Hongyang;  Hu, Qinglei;  Akella, Maruthi R.;  Mazenc, Frederic
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SPACECRAFT SIX DEGREE OF FREEDOM OUTPUT FEEDBACK CONTROL BASED ON DUAL QUATERNION 会议论文
ASTRODYNAMICS 2018, PTS I-IV, 2019-01-01
作者:  Dang, Qingqing;  Gui, Haichao;  Xu, Shijie
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Dual-Quaternion-Based Spacecraft Pose Tracking with a Global Exponential Velocity Observer 期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 页码: 2106-2115
作者:  Dang, Qingqing;  Gui, Haichao;  Wen, Hao
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Dual-quaternion immersion and invariance velocity observer for controlling asteroid-hovering spacecraft 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 161, 页码: 304-312
作者:  Dang, Qingqing;  Gui, Haichao
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Operation mode analysis of lower-mobility parallel mechanisms based on dual quaternions 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 142
作者:  Liu, Kai;  Kong, Xianwen;  Yu, Jingjun
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A dual quaternion algorithm of the Helmert transformation problem 期刊论文
2018, 卷号: 70
作者:  Zeng, Huaien[1,2,3];  Fang, Xing[4];  Chang, Guobin[5];  Yang, Ronghua[6,7]
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Structural state inspection using dual-tree quaternion wavelet transform 期刊论文
Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 页码: 138-151
作者:  Ren, Tongqun;  Hui, Meiling;  Wang, Xiaodong;  Zhang, Zhiyong;  Liang, Junsheng
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A dual quaternion algorithm of the Helmert transformation problem 期刊论文
EARTH PLANETS AND SPACE, 2018, 卷号: 70
作者:  Zeng, Huaien;  Fang, Xing;  Chang, Guobin;  Yang, Ronghua
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Dual-Quaternion-Based Spacecraft Autonomous Rendezvous and Docking Under Six-Degree-of-Freedom Motion Constraints 期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2018, 卷号: 41, 页码: 1150-1162
作者:  Dong, Hongyang;  Hu, Qinglei;  Akella, Maruthi R.
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Dual Quaternion Based Kinematic Control for Yumi Dual Arm Robot. 会议论文
Jeju, South Korea, 2017
作者:  Jimin Liang;  Gong Zhang;  Weijun Wang;  Zhicheng Hou;  Jun Li
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