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| Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者: Yuzhuo Fu; Xiaocun Liao; Ben Lu; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/14 |
| Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
意大利, 2022-07
作者: Yang GK(杨光开); Chenhao(陈皓); Junge Zhang(张俊格); Qiyue Yin(尹奇跃); Kaiqi Huang(黄凯奇)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/07/12 |
| A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者: Ziye Zhou; Jincun Liu; Junzhi Yu
收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2021/11/03
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| Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2022/04/02
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| Multi-Robot Cooperation Strategy in Game Environment Using Deep Reinforcement Learning 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者: He YQ(何玉庆) ; Zhang HD(张宏达); Li DC(李德才)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/27 |
| Cooperation of multi robots for disaster rescue 会议论文
作者: Ren, Qilei; Man, Ka Lok; Lim, Eng Gee; Lee, Jinkyung; Kim, Kyung Ki
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 盖海松
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/12/25
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| Flooding disaster oriented USV & UAV system development & demonstration 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者: Zhang JM(张纪敏); Xiong JF(熊俊峰); Zhang GY(张广玉); Gu F(谷丰); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/08/10
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| 工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
作者: 柳倩; 桂建军; 杨小薇; 曲艳丽
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2016/10/20
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