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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Composite Learning Enhanced Neural Control for Robot Manipulator With Output Error Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 209-218 作者:  Huang, Dianye;  Yang, Chenguang;  Pan, Yongping;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/01/06 Manipulator dynamics  Uncertainty  Informatics  Service robots  Lyapunov methods  Barrier Lyapunov function (BLF)  composite learning (CL)  output error constraints  radial basis function neural network  robot manipulators   A modified adaptive backstepping method for shaft deflection tracking control of magnetically suspended momentum wheel with nonlinear magnetic torque 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 页码: 3274-3287 作者:  Wang, Xinwei;  Han, Chao;  Yu, Yuanjin;  Yang, Zhaohua 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Backstepping  Deflection (structures)  Magnetic bearings  Navigation  Stiffness  Wheels  Active Magnetic Bearing  Back-stepping method  Continuous functions  Lyapunov stability theory  Magnetic bearing systems  Magnetically suspended  Modified adaptive backstepping  Stiffness coefficients  Magnetism   微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  常冠清 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 微小型直升机  姿态估计  EKF  SR-UKF  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  EKF  SR-UKF  ADRC  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control platform   Modified adaptive backstepping design method for linear systems 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2012, 卷号: 6, 页码: 1137-1144 作者:  Song, M.;  Lin, Y. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Adaptive Robust H-infinity Control of the Generator Excitation System 会议论文 作者:  Sun, Li-Ying;  Feng, Jiaxin;  Dimirovski, Georgi M.;  Zhao, Jun 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/22 STATCOM的非线性鲁棒控制器设计 期刊论文 东北大学学报. 自然科学版, 2009, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 466-470 作者:  孙丽颖;  冯佳昕;  赵军 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/08/22 改进自适应backstepping  非线性控制  H_控制  静止同步补偿器  鲁棒控制  modified adaptive backstepping  nonlinear control  H_ control  STATCOM  robust control