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GAIA-Universe: Everything is Super-Netify
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11856-11868
作者:
Peng, Junran
;
Chang, Qing
;
Yin, Haoran
;
Bu, Xingyuan
;
Sun, Jiajun
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提交时间:2023/11/16
Computer vision
object detection
semantic segmentation
AutoML
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Time-dependent short-term observational scheduling method for Yunnan 40 m Radio Telescope using a genetic algorithm
期刊论文
ASTROPHYSICS AND SPACE SCIENCE, 2022, 卷号: 367, 期号: 9
作者:
Wei, Shoulin
;
Wei, Bingtao
;
Chen, Yanjun
;
Hao LF(郝龙飞)
;
Huang YX(黄玉祥)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/10/13
Dynamic scheduling
Genetic algorithm
Radio telescope
Observational scheduling
Short-term scheduling
Deep-Sea: A Reconfigurable Accelerator for Classic CNN
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 23
作者:
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提交时间:2022/05/20
Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者:
Guoqiang Zhu
;
Haoqi Li
;
Xiuyu Zhang
;
Chenliang Wang
;
Chun-Yi Su
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive quantized control
barrier Lyapunov function
input hysteresis
multi-agent systems
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
Design and Implement of Microservice System for Edge Computing
会议论文
Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:
Peng Sha
;
Shichao Chen
;
Liling Zheng
;
Xudong Liu
;
Haotian Tang
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/04/08
Edge computing
Microservice
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