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Orbit determination of BDS-3 satellite based on regional ground tracking station and inter-satellite link observations
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2021, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 4011-4024
作者:
Zhang, Rui
;
Tu, Rui
;
Zhang, Pengfei
;
Fan, Lihong
;
Han, Junqiang
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/11/29
BDS-3
Inter-satellite link
China's regional ground tracking station
Multi-source observations
Variance component estimation
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
GNSS多系统PPP融合时间比对方法研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 39
作者:
张继海
;
董绍武
;
袁海波
;
广伟
;
白杉杉
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/11/29
global navigation satellite system (GNSS)
precise point positioning
GNSS multi-system fusion
carrier phase time comparison
全球导航卫星系统
精密单点定位
GNSS多系统融合
载波相位时间比对
Precise Orbit Determination for the FY-3C Satellite Using Onboard BDS and GPS Observations from 2013, 2015, and 2017
期刊论文
Engineering, 2019
作者:
Li, Xingxing
;
Zhang, Keke
;
Meng, Xiangguang
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Qian
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/12/17
Railway irregularity measuring using Rauch–Tung–Striebel smoothed multi-sensors fusion system: quad-GNSS PPP, IMU, odometer, and track gauge
期刊论文
GPS Solutions, 2018, 卷号: 22, 期号: 2
作者:
Zhang, Hongping
;
Shen, Wenbin
;
Ge, Maorong
;
Gao, Zhouzheng
;
Li, You
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Railway irregularity measuring using Rauch-Tung-Striebel smoothed multi-sensors fusion system: quad-GNSS PPP, IMU, odometer, and track gauge
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2018, 卷号: 22, 期号: 2
作者:
Gao, Zhouzheng
;
Ge, Maorong
;
Li, You
;
Shen, Wenbin
;
Zhang, Hongping
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Track irregularity measuring
Rauch-Tung-Striebel (RTS)
Global navigation satellite systems (GNSS)
Precise point positioning (PPP)
Inertial navigation system (INS)
Multi-sensors fusion system
野外环境道路识别方法研究与验证
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
韩正勇
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
机器视觉
无人驾驶
非结构化道路
BP神经网络
中值滤波
The high precision multi-gnss fusion orbit determination technology with inter-system biases
期刊论文
AGRO FOOD INDUSTRY HI-TECH, 2017, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 2804-2808
作者:
Zhang, Longping
;
Gu, Shouzhou
;
Li, Chao
;
Han, Deqiang
;
Dang, Yamin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
High precision
Multi-gnss
Inter-system biases
Precision orbit
determination
QR-UKF Fusion of Satellite Selection and RAIM for GNSS Performance Enhancement in Multi-Constellation
其他
2015-01-01
Meng, F. C.
;
Wang, S.
;
Tao, L.
;
Gu, X. Y.
;
Zhu, B. C.
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
GNSS
Satellite selection
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