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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
A Pulmonary Nodule Spiculation Recognition Algorithm Based on Generative Adversarial Networks
期刊论文
BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2022, 卷号: 2022
作者:
Zhang, Jing
;
Qiu, Shi
;
Cui, Xiaohai
;
Liang, Ting
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/28
STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304
作者:
Lu, Feng
;
Chen, Baifan
;
Zhou, Xiang-Dong
;
Song, Dezhen
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2021/06/01
Deep learning for visual perception
localization
vision-based navigation
Fast data series indexing for in-memory data
期刊论文
VLDB JOURNAL, 2021, 页码: 27
作者:
Peng, Botao
;
Fatourou, Panagiota
;
Palpanas, Themis
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/01
Data series
Indexing
Modern hardware
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25
作者:
Lu, Feng
;
Chen, Baifan
;
Guo, Zhaohong
;
Zhou, Xiangdong
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/05/17
Place recognition
loop closure detection
mobile robots
SLAM
Generating Adversarial Samples on Multivariate Time Series using Variational Autoencoders
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1523-1538
作者:
Samuel Harford
;
Fazle Karim
;
Houshang Darabi
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/09/03
Adversarial machine learning
deep learning
multivariate time series
perturbation methods
基于DTW直方图的电力负荷数据聚类算法
期刊论文
传感器与微系统, 2020, 期号: 2020-12, 页码: 140-142
作者:
郝晓弘
;
李亚岚
;
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;
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;
宋吉祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/18
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