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Sound generated by flow over two traveling wavy foils in a side-by-side arrangement
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Zhao, Cheng
;
Zhang, Tao
;
Yang, Yan
;
Dong, Haibo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/02/09
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Efficient Cooperative Structured Control for a Multijoint Biomimetic Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/28
Robots
Robot kinematics
Optimization
Biomimetics
Sports
Training
Task analysis
Deep reinforcement learning
evolutionary strategy
robotic fish
structured control
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body and
or caudal fin (BCF)
median and
or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:
Chen, Jiayong
;
Yin B(银波)
;
Wang, Chengcai
;
Xie, Fengran
;
Du, Ruxu
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/03/30
biomimetic robot fish
closed-loop control
Central Pattern Generator (CPG)
obstacle avoidance
direction tracking
Leaf-inspired fluorescence-switchable nanosystem for visual loading of mixed drugs and targeted delivery
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR LIQUIDS, 2021, 卷号: 337
作者:
Peng, Jingyi
;
Zhang, Lei
;
Gong, Peiwei
;
Xu, Wenyu
;
Qi, Changmin
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/11/18
Fluorescent switches
Surface modification
Visual loading
Drug delivery
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/31
Naphthalimide-Based Aggregation-Induced Emissive Polymeric Hydrogels for Fluorescent Pattern Switch and Biomimetic Actuators
期刊论文
MACROMOLECULAR RAPID COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 41, 期号: 13
作者:
Liu, Hao
;
Wei, Shuxin
;
Qiu, Huiyu
;
Zhan, Beibei
;
Liu, Qingquan
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/12/16
SUPRAMOLECULAR HYDROGEL
INTRACELLULAR PH
LUMINESCENT
PHOSPHORESCENCE
CONSTRUCTION
ENHANCEMENT
NANOPROBES
SCAFFOLD
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/15
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