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Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Reducing Livestock Quantities to Avoid Manure Nitrogen Surplus: Would Meat Self-Sufficiency Be Met in Eastern Regions of China?
期刊论文
SSRN, 2023
作者:
Li, Yang
;
Sun, Zhigang
;
Deng, Xiangzheng
;
Accatino, Francesco
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提交时间:2024/01/26
Animals
Fertilizers
Food supply
Manures
Meats
Nitrogen
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
DIII-D research advancing the physics basis for optimizing the tokamak approach to fusion energy
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2022, 卷号: 62
作者:
Fenstermacher, M. E.
;
Abbate, J.
;
Abe, S.
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/12/23
DIII-D
tokamak
fusion energy
plasma physics
core-edge integration
Sexual Dysfunction in Chronically Medicated Male Inpatients With Schizophrenia: Prevalence, Risk Factors, Clinical Manifestations, and Response to Sexual Arousal
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHIATRY, 2022, 卷号: 12, 页码: 9
作者:
Liu, Dianying
;
Liu, Shaohua
;
Xiu, Meihong
;
Deng, Hongdong
;
Guo, Huiyun
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/02/28
schizophrenia
sexual dysfunction
pleasure
arousal
motivation
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:
Jing Bi
;
Haitao Yuan
;
Jiahui Zhai
;
MengChu Zhou
;
H. Vincent Poor
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/27
Bat algorithm (BA)
genetic algorithm (GA)
hybrid algorithm
learning mechanism
meta-heuristic optimization algorithms
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:
Boda Ning
;
Qing-Long Han
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/08/19
Collision-avoidance
consensus
multi-agent systems
preset-time control
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
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