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| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
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| 天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者: 罗俊; 艾凌皓; 艾艳丽; 安子聪; 白伟钢
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| 一种含钇的稀土永磁材料及其制备方法 专利
申请日期: 2020-07-28,
作者: 丁广飞; 郭帅; 闫阿儒; 安恩发; 张书凯
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者: 郭丁飞
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 一种钕铁硼永磁材料及其制备方法 专利
申请日期: 2020-05-26,
作者: 舒泽腾; 宋杰; 郭帅; 丁广飞; 廖是聪
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 一种无重稀土钕铁硼永磁材料及其制备方法 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 丁广飞; 郭帅; 陈岭; 陈仁杰; 闫阿儒
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 一种稀土永磁材料及其制备方法 专利
申请日期: 2020-02-14,
作者: 陈侃; 郭帅; 范晓东; 丁广飞; 陈仁杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 煤与瓦斯突出的预测方法、装置及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者: 余国锋; 任波; 王汉鹏; 陈本良; 段昌瑞
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| 糖尿病对老年人总体认知功能水平及各认知领域的影响 期刊论文
中国临床神经科学, 2019, 卷号: 27, 期号: 1
作者: 王飞; 罗剑锋; 丁玎; 赵倩华; 郭起浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/05
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| Structural,mechanical,and electronic properties of 25 kinds ofⅢ–Ⅴbinary monolayers:A computational study with first-principles calculation 期刊论文
2019, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 258-269
作者: Liu XF(刘雪飞); Luo ZJ(罗子江); Zhou X(周勋); Wei JM(魏节敏); Wang Y(王一)
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