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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Robust Distributed Model Predictive Control for Formation Tracking of Nonholonomic Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 560-562
作者:
Zhigang Luo
;
Bing Zhu
;
Jianying Zheng
;
Zewei Zheng
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提交时间:2024/01/23
Distributed Optimal Formation Control for Unmanned Surface Vessels by a Regularized Game-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 276-278
作者:
Jun Shi
;
Maojiao Ye
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提交时间:2024/01/02
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/15
Straight-Path Following and Formation Control of USVs Using Distributed Deep Reinforcement Learning and Adaptive Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 572-574
作者:
Zhengqing Han
;
Yintao Wang
;
Qi Sun
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/01/16
Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
Novel insights into the spatial genetic patterns of the finless porpoise from East to Southeast Asia
期刊论文
Water Biology and Security, 2022, 卷号: -, 期号: -, 页码: -
作者:
Wenzhi Lin
;
Liyuan Zhao
;
Shenglan Chen
;
Watchara Sakornwimon
;
Reyilamu Aierken
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/08
Quantitative Analysis of Cenozoic Extension in the Qiongdongnan Basin, South China Sea: Insight on Tectonic Control for Hydrocarbon Reservoir Accumulation and Formation
期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Zhang, Yan
;
Zhang, Li
;
Mi, Lijun
;
Lu, Xiangyang
;
Wu, Shiguo
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/25
extension
structure
fractal
hydrocarbon reservoir
Qiongdongnan Basin
South China Sea
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
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