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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者: 韦柄廷
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者: 王鑫
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者: 刘永凯; 吕福睿; 高世杰; 邓永停; 吴昊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者: 杨荣荣; 张玲; 赵家黎; 付永领; 张朋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/19
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