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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 李运 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/22
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| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫 收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2021/06/27
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438 作者: 耿令波; 霍雨佳; 赵海阔; 胡志强 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/04
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| 水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116 作者: 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘肖宇; 谷海涛 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/17
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘速杰 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 赵凯凯 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
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