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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 江国豪
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| 虚拟显微白内障手术系统人机交互接口设计 会议论文 青岛, 2018 作者: 戴莎; 司伟鑫; 钱银玲; 郑睿; 王琼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/01/31 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/07
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 高占杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2016/06/22
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| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 魏鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 虚拟骨科手术中触觉交互建模方法综述 期刊论文 集成技术, 2013 作者: 王琼; 陈辉; 王平安
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2015/08/27 |
| 虚拟骨科手术中触觉交互建模方法综述 期刊论文 集成技术, 2013, 期号: 6, 页码: 89-93 王琼; 陈辉; 王平安
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2014/12/16
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| 虚拟手术中手术器械空间跟踪定位方法研究 学位论文 2011 作者: 丁乙华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文 2010, 2010 熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0 |
| 虚拟手术仿真中基于形变模型的力反馈关键技术研究 学位论文 2009, 2009 祖超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/02/14
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