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手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
虚拟显微白内障手术系统人机交互接口设计 会议论文
青岛, 2018
作者:  戴莎;  司伟鑫;  钱银玲;  郑睿;  王琼
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/01/31
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/07
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2016/06/22
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟骨科手术中触觉交互建模方法综述 期刊论文
集成技术, 2013
作者:  王琼;  陈辉;  王平安
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2015/08/27
虚拟骨科手术中触觉交互建模方法综述 期刊论文
集成技术, 2013, 期号: 6, 页码: 89-93
王琼; 陈辉; 王平安
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2014/12/16
虚拟手术中手术器械空间跟踪定位方法研究 学位论文
2011
作者:  丁乙华
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文
2010, 2010
熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang
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虚拟手术仿真中基于形变模型的力反馈关键技术研究 学位论文
2009, 2009
祖超
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/02/14


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