| 题名 | 虚拟手术仿真中基于形变模型的力反馈关键技术研究; Research on Key Techniques of Force Feedback in Virtual Surgery Simulation Based on Deformable Models |
| 作者 | 祖超 |
| 答辩日期 | 2009 ; 2009 |
| 导师 | 王博亮 |
| 关键词 | 虚拟手术 碰撞检测 形变仿真 切割仿真 力反馈 virtual surgery simulation collision detection virtual deformation simulation virtual cutting simulation force feedback |
| 英文摘要 | 虚拟手术仿真是专门用来模拟在手术过程可能遇到的各种现象的虚拟现实应用系统。其研究内容包括对医学数据的交互与可视化、虚拟人体器官在虚拟手术器械作用下的各种变化的模拟及对操作人员的各种感官反馈(如视觉反馈和力反馈等)的模拟等，是虚拟现实技术在医学领域中的重要应用。 本文针对鼻咽癌虚拟手术仿真系统和肝癌虚拟手术仿真系统中若干关键技术进行了深入地研究。本研究首先采用了半边数据结构对头部和肝脏进行了几何建模，然后采用了质点弹簧模型进行物理建模。在鼻咽癌手术仿真中，依据其精确性高的要求，采用了基于OBB包围盒的碰撞检测算法，并提出了一种二次检测的方法对穿刺现象进行了改进；在肝癌手术仿真中，依据其实时性高...; Virtual surgery simulation is a virtual reality system used to simulate all kinds of phenomenon of surgery. For surgical simulation to be a useful training and simulation tool it must be realistic with respect to tissue deformation, tool interactions, visual rendering, force feedback and real-time response. In this thesis, some key technologies of virtual surgery simulation system for nasoph...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院计算机科学系_计算机系统结构; 学号：23020061152430 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=22856 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/51141]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 祖超. 虚拟手术仿真中基于形变模型的力反馈关键技术研究, Research on Key Techniques of Force Feedback in Virtual Surgery Simulation Based on Deformable Models[D]. 2009, 2009. |
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