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| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种手术器械驱动模块 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种模块化直线运动驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨克克
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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