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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者:  郑力铭
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/29
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/02
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/13
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/30
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
2023
作者:  张裕坤
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/26
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/10
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/19
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  刘浩;  林鹏;  王重阳;  许世伟;  孙景阳
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/24
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/01

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