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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
siyuan xing
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/15
兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
《中央日报》与现代科学在中国的传播(1927—1949)
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨佳伟
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/07/15
《中央日报》
科学
传播
原子弹
民国
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
新一代1:50万中国植被图绘制方法探讨
期刊论文
中国科学:生命科学, 2021, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 229-241
作者:
郭庆华
;
关宏灿
;
胡天宇
;
金时超
;
苏艳军
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提交时间:2022/04/24
中国植被图
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