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科研机构
自动化研究所 [1]
山东师范大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于卷积神经网络的行人检测算法研究
学位论文
作者:
白阳[1]
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提交时间:2019/12/31
行人检测
卷积神经网络
目标识别
密度图
行人定位
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