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面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  王爽;  吴清潇;  欧锦军;  嵇冠群;  付双飞
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张世宽
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04
基于组合热源模型焊剂片约束电弧焊T形接头温度场及应力场计算与试验研究 期刊论文
材料导报, 2020, 期号: 2020-22, 页码: 22142-22147
作者:  乔及森;  芮正雷;  王磊;  陈振文
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2019/06/21
激光焊接三明治板T形接头弯曲变形及失效研究 期刊论文
焊接, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 6-10+65
作者:  孙清雨;  乔及森;  苏泳全;  朱亮
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2018/06/07
曲板多电弧复合机器人焊接离线编程技术研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  仲德平
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
基于双目视觉的水下对接焊缝跟踪机器人位姿调节 期刊论文
《热加工工艺》, 2018, 卷号: 47, 页码: 224-227
作者:  肖心远[1];  石永华[2];  李怀俊[1]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22


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