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| 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利 申请日期: 2021-12-24, 作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张世宽 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利 申请日期: 2021-01-19, 作者: 骆海涛; 武廷课; 富佳; 陈荣; 李玉新 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 基于组合热源模型焊剂片约束电弧焊T形接头温度场及应力场计算与试验研究 期刊论文 材料导报, 2020, 期号: 2020-22, 页码: 22142-22147 作者: 乔及森; 芮正雷; 王磊; 陈振文 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2019/06/21
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| 激光焊接三明治板T形接头弯曲变形及失效研究 期刊论文 焊接, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 6-10+65 作者: 孙清雨; 乔及森; 苏泳全; 朱亮 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2018/06/07
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| 曲板多电弧复合机器人焊接离线编程技术研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 仲德平 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于双目视觉的水下对接焊缝跟踪机器人位姿调节 期刊论文 《热加工工艺》, 2018, 卷号: 47, 页码: 224-227 作者: 肖心远[1]; 石永华[2]; 李怀俊[1] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
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