面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 | |
王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞; 朱枫 | |
2022-02-18 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法,对线结构光图像创建金字塔;对金字塔顶层图像提取线结构光骨架;重复应用图像上采样及骨架提取两步骤,初步获得焊缝图像线结构光骨架;从细化后焊缝图像第一列和最后一列向图像中间搜索,找到两个端点,即骨架起点和终点;从起点沿骨架向前搜索,找出所有分支;沿分支向前搜索,确定其端点及分支点;从分支端点沿分支骨架向前跟踪,遇到分支点停止搜索,去除分支,获取清晰准确的线结构光骨架图像。本发明可以实现面向焊缝跟踪的线结构光骨架在线、实时、自动、准确提取,提取速度快、精度高;对焊缝类型无约束;对焊接过程的弧光、飞溅、烟尘及工件反光等噪声干扰鲁棒。 |
申请日期 | 2021-11-03 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30436] |
专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王爽,吴清潇,欧锦军,等. 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法. 2022-02-18. |
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