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赤道西太平洋跃层强湍流和混合过程观测研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  申都涵
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/13
海洋潜沉率拉格朗日计算方法的误差分析及其相关应用 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘凯
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/12/13
北太平洋低纬度西边界流系湍流混合时空变化特征及机理 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  杨文龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/09
红砂岩浮力折减系数研究 期刊论文
水利与建筑工程学报, 2022, 卷号: 20, 期号: 02, 页码: 15-21+26
作者:  黄瑞;  张孝斌;  朱彦鹏;  赵小明;  王浩
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/21
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/15
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/13


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