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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡明伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 江国豪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文 2019 作者: 刘清辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文 计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2-5 作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 林光模![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2018/12/16
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