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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/08/26
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文 系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13 作者: 高升; 马广富; 郭延宁 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/27
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利 申请日期: 2021-12-07, 作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 分体式串联弹性驱动器 专利 申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17 作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 多模块柔性水蛇机器人 专利 申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 蒋盼 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/04
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