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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/01/19
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 聂星宇 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵敬川 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/08/26 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
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