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| 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞; 孙宇
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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
2022
作者: 龙宪磊
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/12/13
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| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
2022
作者: 陈豹
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/12/23
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者: 龚成勇; 刘康; 曾永亮
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者: 郭威; 吴凯; 周悦; 孙洪鸣; 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/12/21 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者: 李二超; 齐款款
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者: 丁袆; 章松; 赵盼; 梁华为; 祝辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者: 肖金超
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/02 |
