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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/22
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/16
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14
一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路 专利
申请日期: 2022-02-08,
作者:  杨瑞;  崔龙;  刘钊铭;  缪磊;  王宏伟
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/26
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06
一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者:  刘金国;  高庆;  赵鹏远
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/22
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
作者:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13

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