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Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11
Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:  Xie YF(谢亚飞);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌);  Lu ZL(卢振利);  Xu HG(徐惠钢)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/06/17
A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2016/06/21
Comments on "sidewinding with minimal slip: snake and robot ascent of sandy slopes" 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 254-256
作者:  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Luo YF(罗壹凡)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/07/05
Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13
作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/17
Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot 期刊论文
International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 373-384
作者:  Lv YH(吕艳辉);  Li L(李立);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/07
Smartphone-controlled robot snake for urban search and rescue 会议论文
The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA2014), Guangzhou, China, December 17-20, 2014.
作者:  Luo YF(罗壹凡);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬);  Lu ZL(卢振利)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29

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