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| A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者: Liu YY(刘意杨); Xi JL(奚佳丽); Bai HF(白洪飞); Wang ZN(王智凝); Sun LL(孙亮亮)
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| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 刘意杨; 曾鹏; 王智凝; 白洪飞; 李增辉
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| 基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 92-97
作者: 刘意杨; 李俊朋; 白洪飞; 王智凝
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| 一种乐高积木自动装配机组 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘意杨 ; 姜奂成; 曾鹏; 王智凝; 张瑞峰
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘意杨; 王智凝; 曾鹏; 杨仁枫; 邢韵
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫
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| 面向工业自动化装配的精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107953319A, 申请日期: 2018-04-24,
作者: 刘意杨; 白洪飞; 曾鹏; 王智凝; 杨仁枫
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| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 申请日期: 2018-03-27,
作者: 赵冰洁; 张华良; 王智凝; 刘意杨
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 一种机器人免重复示教的方法 专利
申请日期: 2018-03-27, 公开日期: 2020-02-21
作者: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/03/13 |
