| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 | |
| 刘意杨; 曾鹏; 王智凝; 白洪飞; 李增辉 | |
| 2020-06-30 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法，提取AGV的操作位点，并通过操作位点划分独立路段，建立含有冷热度区域的环境电子地图模型；判断目标节点在电子地图中所在的区域，动态选择有差异的初始化信息素分布，采用改进的信息素更新方式和调整状态转移概率；蚁群从任务起点开始搜索遍历节点，直至在目标搜索区域内找到目标节点，完成本次迭代，生成若干条路径；当前迭代次数达到最大迭代次数，找出全局最优路径。本发明利用冷热度概念，分析生产任务，对零配件和产品标记的冷热度，建立带有冷热度区域的电子地图，有利于确定目标点的位置；对确定目标节点所在区域设置有差异的初始化信息素分布。 |
| 申请日期 | 2018-12-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27295]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘意杨,曾鹏,王智凝,等. 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法. 2020-06-30. |
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