×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [18]
内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [4]
专利 [3]
发表日期
2022 [3]
2021 [4]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法
期刊论文
应用化工, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 290-296
作者:
杨明毅
;
王军义
;
白鑫林
;
徐志刚
;
余廷江
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/01/20
单基发射药
塑化过程
多向主成分分析
故障检测
过程监测预警
Quality Prediction of Plasticizing and Molding Process of Single-Based Gun Propellant Based on GG-KECA-RVM Multi-Stage Model Fusion
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang JY(王军义i
;
Yu TJ(余廷江)
;
Chen SB(陈舒渤)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/05/02
kernel entropy component analysis
local latent variable modeling
plasticizing and molding process
relevance vector machine
single-based gun propellant
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
;
杨明毅
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/05/29
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法
专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者:
于海斌
;
徐志刚
;
刘松凯
;
李峰
;
杨明毅
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/03/21
大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法
专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者:
于海斌
;
徐志刚
;
刘松凯
;
李峰
;
杨明毅
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/12/13
Fault detection and diagnosis for plasticizing process of single-base gun propellant using mutual information weighted mpca under limited batch samples modelling
期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-24
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Wang JY(王军义)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Xu ZG(徐志刚)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/08/28
Bayesian inference
Early warning of failure
Fault detection and diagnosis
Gun propellant
Normalized mutual information
Plasticizing process
Principal component analysis
Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving
期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Li XW(李锡文)
;
Zhao, Zhen
;
Yang MY(杨明毅)
;
Zhang, Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/01/13
Continuous singularity configuration
Energy saving
Ground experiment
Optimal joint path
Robot motion planning
Space instable target
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:
杨明毅
;
刘勇
;
李潇男
;
徐永利
;
刘明洋
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:
徐志刚
;
贺云
;
张飞龙
;
杨明毅
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2018/03/25
卫星天线展开臂
零重力地面仿真环境
3轴随动机械臂
导纳控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace