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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2019-07-09,
作者: 赵宇明; 何震; 黄荣辉; 李智刚; 李勋

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一种机器人喷射驱动控制设备 专利
申请日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
作者: 赵小虎; 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 黄荣辉

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/10/04

一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 黄荣辉; 何震; 赵宇明; 冯迎宾; 李勋

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/08/04

一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 申请日期: 2018-03-16,
作者: 黄荣辉; 李智刚; 赵小虎; 冯迎宾; 李勋

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/04/04

一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18

一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 申请日期: 2017-05-31,
作者: 黄荣辉; 李勋; 张繁; 沈洪; 安希成

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/06/12

Study on Fault Detection Robot for Oil-immersed Transformer based on WiFi control 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者: Li X(李勋); Huang RH(黄荣辉); Li ZG(李智刚); Wu GX(伍国兴); Feng YB(冯迎宾)

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/12/21

基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
作者: 伍国兴; 何震; 黄炜昭; 黄荣辉; 冯迎宾

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/07/17

Research on coordinated control for the floating body and mining robot 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
作者: Feng YB(冯迎宾); Li ZG(李智刚); He Z(何震); Wang XH(王晓辉); Zhang QF(张奇峰)

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/12/26

海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
作者: 冯迎宾; 李智刚; 王晓辉; 何震; 潘立雪

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2015/07/05

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