基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究

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	基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究
	伍国兴 ; 何震 ; 黄炜昭 ; 黄荣辉 ; 冯迎宾 ; 李勋 ; 李智刚
刊名	机械工程师
	2017
期号	6 页码:73-76
关键词	电力变压器故障检测机器人 Wi Fi通讯
ISSN号	1002-2333
其他题名	Study on Fault Detection Robot for Oil-immersed Transformer Based on WiFi Control
通讯作者	冯迎宾
产权排序	2
中文摘要	针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题,在分析了变压器内部环境的基础上,设计了变压器内部检测机器人的结构,并利用Wi Fi通讯技术构建了机器人的控制系统。利用电磁传播理论分析了Wi Fi电磁信号在变压器油内部的传输机理,并做了通讯实验。实验结果表明,Wi Fi信号可以在变压油内部稳定传输,可实现对机器人的遥控。
英文摘要	To solve the problem of hefty workload and bring impurity in the process of artificial test transformer internal fault, the outline structure of fault detection robot for transformer is designed. WiFi communication module is used to build control system of robot. Based on electromagnetic transmission theory, this paper analyzes transmission mechanism of WiFi electromagnetic signal in transformer oil, and completes the communication test. The result indicates that the WiFi signal can be transmitted stably within the transformer oil.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20733]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.深圳供电局有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	伍国兴,何震,黄炜昭,等. 基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究[J]. 机械工程师,2017(6):73-76.
APA	伍国兴.,何震.,黄炜昭.,黄荣辉.,冯迎宾.,...&李智刚.(2017).基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究.机械工程师(6),73-76.
MLA	伍国兴,et al."基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究".机械工程师 .6(2017):73-76.