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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization   Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/07/25 Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics   Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673 作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Robot kinematics  Sports  Vehicle dynamics  Mathematical model  Aerodynamics  Prototypes  Dynamic model  pectoral fins  robotic manta  spatial maneuverability  underwater robotics   Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/08/19 Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots   Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Dong, Huijie 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/27 Adhesives  Robots  Force  Mechatronics  Servomotors  Reliability  Prototypes  Bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/27 bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/18 robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance   Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/02 Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics