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Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/16
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/18
Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:  Cheng, Gaoxin;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Liu, Jinfu;  Shi, Jia
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/12/28
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
Dali, China, 2019-12-6
作者:  Chen Di
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/06/17
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/09/02
Step Length and Velocity Control of a Dynamic Bipedal Walking Robot With Adaptable Compliant Joints 期刊论文
ieee asme transactions on mechatronics, 2013
Huang, Yan; Vanderborght, Bram; Van Ham, Ronald; Wang, Qining; Van Damme, Michael; Xie, Guangming; Lefeber, Dirk
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/10
Gait Selection and Transition of Passivity-Based Bipeds with Adaptable Ankle Stiffness 期刊论文
international journal of advanced robotic systems, 2012
Huang, Yan; Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13
具有可控柔性的双足行走机器人研究进展综述 期刊论文
兵工自动化, 2012
黄岩; 王启宁; 谢广明
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/10/23
Modeling and analysis of passive dynamic bipedal walking with segmented feet and compliant joints 期刊论文
acta mechanica sinica, 2012
Huang, Yan; Wang, Qi-Ning; Gao, Yue; Xie, Guang-Ming
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10
The development of a mobile humanoid robot with varying joint stiffness waist 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, Canada, July 29 - August 1, 2005
作者:  Zhao TJ(赵铁军);  Tan DL(谈大龙);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/14

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