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科研机构
金属研究所 [8]
内容类型
期刊论文 [8]
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2019 [1]
2018 [4]
2017 [1]
2011 [1]
2008 [1]
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Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Chen, Bo
;
Hua, Chunsheng
;
Dai, Bo
;
He, Yuqing
;
Han, Jianda
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/02
Human-robot interaction
multifeature cascade classifier algorithm
online pretraining
flight robot platform
gesture recognition system
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning
期刊论文
ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:
Huo, Benyan
;
Zhao, Xingang
;
Han, Jianda
;
Xu, Weiliang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/02
Medical robotics
Bevel-tip needle
Particle swarm optimization
Path planning
UKF
A Decoding Scheme for Incomplete Motor Imagery EEG With Deep Belief Network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 页码: 17
作者:
Chu, Yaqi
;
Zhao, Xingang
;
Zou, Yijun
;
Xu, Weiliang
;
Han, Jianda
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/02
brain-computer interface
decoding scheme
incomplete motor imagery EEG
power spectral density
deep belief network
A Decoding Scheme for Incomplete Motor Imagery EEG With Deep Belief Network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 页码: 17
作者:
Chu, Yaqi
;
Zhao, Xingang
;
Zou, Yijun
;
Xu, Weiliang
;
Han, Jianda
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/02
brain-computer interface
decoding scheme
incomplete motor imagery EEG
power spectral density
deep belief network
An adaptive denoising method for Raman spectroscopy based on lifting wavelet transform
期刊论文
JOURNAL OF RAMAN SPECTROSCOPY, 2018, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1529-1539
作者:
Chen, Hao
;
Xu, Weiliang
;
Broderick, Neil
;
Han, Jianda
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/02
adaptive denoising
lifting wavelet transform
noise reduction
Raman spectroscopy
Traumatic fractures as a result of falls in children and adolescents A retrospective observational study
期刊论文
MEDICINE, 2017, 卷号: 96, 期号: 37, 页码: 7
作者:
Wang, Hongwei
;
Yu, Hailong
;
Zhou, Yue
;
Li, Changqing
;
Liu, Jun
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/02
adolescent
children
fall
fracture
nerve injury
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:
Zhou Bo
;
Han Jianda
;
Dai Xianzhong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/02
NONHOLONOMIC SYSTEMS
tracked mobile robot
nonholonomic system
stabilization
backstepping
Lyapunov function
An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot
期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 72-79
作者:
SONG Qi
;
HAN JianDa
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/02/02
卡尔曼滤波器算法
移动式遥控装置
状态估计
参数估计
过程协方差
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