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Extended State Observer Based Robust Friction Compensation for Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 卷号: Vol.141 No.10, 页码: 101001
作者:  Chao Ren;  Yutong Ding;  Xiaohan Li;  Xinshan Zhu;  Shugen Ma
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/21
Passivity-based tracking control of an omnidirectional mobile robot using only one geometrical parameter. 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: Vol.90, 页码: 160-168
作者:  Ren, Chao;  Ding, Yutong;  Ma, Shugen;  Hu, Liang;  Zhu, Xinshan
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/21
Analysis of the Oldest Carbonate Gas Reservoir in ChinaNew Geological Significance of the Dengying Gas Reservoir in the Weiyuan Structure, Sichuan Basin 期刊论文
2019, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 348-366
作者:  Liang, Xiao;  Liu, Shugen;  Wang, Shubei;  Deng, Bin;  Zhou, Siyu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09
Molecular Identification and Targeted Quantitative Analysis of Medicinal Materials from Uncaria Species by DNA Barcoding and LC-MS/MS 期刊论文
2019, 卷号: 24, 期号: 1
作者:  Wei, Shugen;  Luo, Zuliang;  Cui, Shengrong;  Qiao, Jing;  Zhang, Zhonglian
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/03
Soil C and N dynamics and their non-additive responses to litter mixture under different moisture conditions from an alpine steppe soil, Northern Tibet 期刊论文
SOIL BIOLOGY & BIOCHEMISTRY, 2018, 卷号: 125, 页码: 231-238
作者:  Chen, Youchao;  Ma, Shuqin;  Liu, Jing;  Cheng, Genwei;  Lu, Xuyang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/10/10
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/07/31
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/04/16
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/08/08
复杂颗粒状物质中微量元素的LIBS稳定性研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 页码: 472-477
作者:  苏茂根;  赵冬梅;  吴超;  孙对兄;  王永强
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/10/08
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/07/31

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