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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性   基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394 作者:  杜振军 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征   基于地图学习的移动机器人定位技术研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 382-388 作者:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  定位  地图学习   CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文 微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154 作者:  杜振军 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 控制器局域网络  CANopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯   移动机器人路径规划方法研究 期刊论文 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101，106 作者:  徐殿国;  徐方;  曲道奎;  杜振军 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  路径规划  动态环境   基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究 期刊论文 计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229 作者:  贾凯;  金雷泽;  杜振军 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  路径规划  人工势场法  Gnron  局部极小