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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan 期刊论文 BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9 作者:  Yang, Qi;  Han, Jiancheng;  Wang, Rui;  Zhang, Tong;  Zhang, Yingying 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/11/21 congenital heart disease  fetal echocardiography  digital twin  cardiovascular casting  virtual ultrasound   Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Rajamani, Rajesh 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/07/25 Sensors  Magnetic sensors  Robot sensing systems  Magnetic field measurement  Electromagnets  Estimation  Magnetic separation  Angular position sensing  position estimation  high-magnetic-permeabilitymaterial  disturbance rejection   3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/03/17 Electromagnetic tracking  3D position estimation  high-magnetic-permeability metal  continuum medical robot