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| 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利 申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23 作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 康帅; 王瑾 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 微小型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08 作者: 谭智铎; 俞建成; 任楷; 於晓龙; 王欢 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08 作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 任楷; 李超 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者: 冯浩; 黄琰; 俞建成; 乔佳楠 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 轻型长航程AUV的控制系统 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利 申请日期: 2021-07-09, 作者: 赵文涛; 苑明哲; 俞建成; 张吟龙; 肖金超 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利 申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01 作者: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 大深度水下机器人用浮力调节装置 专利 申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01 作者: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 李超; 齐试航 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23 |