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一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利
申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  康帅;  王瑾
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13
微小型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22
水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  任楷;  李超
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24
一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
轻型长航程AUV的控制系统 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/08/22
无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者:  赵文涛;  苑明哲;  俞建成;  张吟龙;  肖金超
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17
水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/23
大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23


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