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| 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利
申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23
作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 康帅; 王瑾
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| 微小型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 谭智铎; 俞建成; 任楷; 於晓龙; 王欢
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 轻型长航程AUV的控制系统 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航
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| 长航程水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者: 王旭; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
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| 大深度水下机器人用三功能天线 专利
申请日期: 2021-04-13, 公开日期: 2021-04-13
作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| 深海水下滑翔机（4500米级） 专利
申请日期: 2021-03-16, 公开日期: 2021-03-16
作者: 谭智铎; 俞建成; 王欢
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| 一种多功能天文经纬仪子午圈测纬的星径曲率改正方法 专利
专利号: ZL202011274725.1, 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 苏婕; 张益恭; 程向明; 杨磊; 王建成
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